MetaFine Open Competition

RoboFineMani Workshop at CoRL 2026

MAI 团队以 96.66 分获得总冠军，我担任队长。

我们针对五个任务分别微调 VLA 模型。回看本地评测中的失败片段后，我们调整示范动作，并补充模型出错后如何继续完成任务的专家示范。选择模型时，我们会比较各条指令的评测结果，检查模型是否在某些指令上反而退步。